Im Jahre 1967 wurde der Betrieb als Einzelunternehmen durch Winfried Kömpf gegründet, damals noch in den ehemaligen Räumen der vorherigen Niederlassung der Kelheimer Parkettfabrik, in der
Winfried Kömpf vor der Betriebsgründung als Niederlassungsleiter arbeitete. Die Räumlichkeiten befanden sich zu dieser Zeit in den Geschäftsräumen von Wilhelm Becker in der Marktstraße in Homberg/Ohm.
Winfried Kömpf erlangte zu dieser Zeit in 1971 seinen Meistertitel. Im folgenden Jahrzehnt wurde mit dem Umbau der Scheune der Familie Helm in der Frankfurter Straße in Homberg/Ohm begonnen, bevor die Firma Kömpf schließlich 1978 dorthin umzog und bis heute ihren Geschäftssitz dort hat.
Im Jahr 2002 gründeten Winfried und sein Sohn Roland Kömpf, der seinen Meistertitel im Jahr 1989 zugesprochen bekam, eine Gesellschaft. Seit dem Tod des Firmengründers W. Kömpf im Jahre 2014 ist Roland Kömpf alleiniger Geschäftsführer. Heute arbeitet die Firma Kömpf in einem Radius bis zu 70-80 km um ihren Standort, beispielsweise bis Marburg, Gießen, Alsfeld und sogar bis in den Raum Frankfurt/Main.
Zu ihrem Angebot gehören Unterbodenarbeiten, Trockenestriche, Fertig- und Massivparkett, Schleif- und Oberflächenbehandlungen, Treppenarbeiten, Naturbeläge, Designbeläge, Teppichböden und CV-Beläge sowie der Ladenverkauf für Raumausstattung mit Malerbedarf, einer Riesenauswahl an Tapeten, Böden und vieles mehr.
Regelmäßig stellt die Firma Kömpf auf Messen aus, wie zum Beispiel der Oberhessenschau in Marburg, der Memo Bauen oder der Herbstmesse in Alsfeld.
Aktuell beschäftigt die Firma Kömpf vier Angestellte, zwei davon sind als Monteure eingestellt